1、冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种，按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等很多类型的拔机，液压传动式冷拔机一般都是由液压驱动。
2、目前，不锈钢在液压冷拔过程中，一般首先是将芯棒装上模具，然后利用推杆将芯棒推进钢管，模具顶在待扩孔冷拔钢管尾端，液压缸推动夹头小车夹住芯棒，芯棒末端模具在液压缸的拔力下穿入钢管中，钢管被强力扩大，直至模具从钢管另一头穿出，夹头小车松开芯棒，冷拔结束，工人利用行车将芯棒吊回进料端，重复前一步操作，但是现存技术的液压冷拔机中需要工作人员操作行车将芯棒吊回，操作较为繁琐，而且效率较低。为此，我们提出一种自动传送芯棒的液压冷拔机。
1、本发明的目的是提供一种能自动传送芯棒的液压冷拔机，能够改进机械结构，加入自动吊装芯棒装置，提高设备工作效率，并提高自动化程度，使原先一人操作一台机器提升到可同时操作两台，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动传送芯棒的液压冷拔机，包括机体和芯棒本体，所述机体的正上方设有横梁，所述横梁上安装有用于将所述芯棒本体自动传送吊回至所述机体进料端的自动吊装芯棒组件；所述自动吊装芯棒组件由芯棒抓取机构、芯棒升降机构、芯棒移动机构以及操控台组成，所述芯棒抓取机构对称设有两组，两组所述芯棒抓取机构用于对所述芯棒本体进行夹持固定，所述芯棒升降机构设置在所述芯棒抓取机构的顶部，所述芯棒移动机构设置在所述芯棒升降机构的顶部，所述芯棒升降机构的输出端与所述芯棒抓取机构传动连接，所述芯棒移动机构的输出端与所述横梁传动连接，所述操控台设置在所述机体的前侧，且其用于控制所述芯棒抓取机构、所述芯棒升降机构和所述芯棒移动机构进行自动工作。
3、优选的，所述芯棒抓取机构包括第一安装板、安装箱、固定夹块、移动夹块、第一固定块、推动件和第一驱动件，所述安装箱固定在所述第一安装板的顶部，所述固定夹块固定在所述第一安装板的底部中间位置，所述移动夹块、第一固定块和推动件均对称设有两组，两组所述第一固定块均固定在所述第一安装板的底部，所述移动夹块与所述推动件的输出端固定连接，两组所述推动件分别活动安装在所述第一安装板的两侧，所述第一驱动件安装在所述安装箱的内部，所述芯棒升降机构的输出端与所述安装箱的顶部传动连接。
4、优选的，所述推动件包括移动杆、连接块、转动杆、弹簧和耳座，所述移动夹块通过所述连接块与所述移动杆固定连接，所述移动杆与所述第一固定块滑动套接，所述弹簧的两头分别与所述连接块和所述第一固定块固定连接，所述移动杆套在所述弹簧的内侧，所述转动杆的一端与所述连接块活动连接，所述耳座固定在所述第一安装板的一端，所述转动杆的中部与所述耳座转动连接，所述第一驱动件的输出端与所述转动杆传动连接。
5、优选的，所述第一驱动件包括第一驱动电机、第一电机固定架、第一转轴、第一平齿轮、第一限位板、第一推杆和第二推杆，所述第一驱动电机通过所述第一电机固定架与所述安装箱的内顶部固定连接，所述第一转轴固定在所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一平齿轮固定套接在所述第一转轴的外侧，所述第一限位板的顶部固定在所述安装箱的内部，所述第一转轴的一端通过轴承与所述第一限位板转动连接，所述第一推杆和所述第二推杆分别设在所述第一平齿轮的上下侧，所述第一推杆和所述第二推杆上均开设有多个呈均匀分布的齿槽，所述第一平齿轮的上下端分别通过所述齿槽与所述第一推杆和所述第二推杆啮合连接，所述第一推杆和所述第二推杆相互远离的一端分别与所述安装箱的两侧滑动贯穿连接，所述第一推杆位于所述安装箱外部的一端固定有第二固定块，所述第二固定块的底部与所述转动杆活动连接，所述第二推杆位于所述安装箱外部的一端与另一个所述转动杆活动连接。
6、优选的，所述芯棒升降机构包括第二安装板、u型限位架、螺纹筒、丝杆、传动机构和第二驱动件，所述u型限位架设有两个，且两个所述u型限位架对称固定在所述第二安装板的顶部两侧，所述第二安装板的四个拐角位置处均开设有圆孔，每个圆孔内均通过轴承安装有螺纹筒，所述丝杆与所述螺纹筒螺纹连接，所述丝杆的底端通过螺丝与所述安装箱的顶部固定连接，所述丝杆的数量设有四个，所述传动机构设有两组，且两组所述传动机构对称安装在所述第二安装板的前后两侧，所述第二驱动件安装在所述第二安装板的中间位置处且其输出端与所述传动机构传动连接，所述u型限位架的前后两侧均固定有第三安装板，所述芯棒移动机构安装在两个所述第三安装板之间。
7、优选的，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的两侧均通过轴承安装有第二限位板，所述传动轴的两端均固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定套接在所述螺纹筒的外侧，所述传动轴的中部位置固定套接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆的顶部通过轴承转动连接有第三限位板，所述第三限位板的一端固定连接有l型板，所述l型板的底部固定在所述第二安装板上，所述蜗杆的底部通过轴承与所述第二安装板转动连接，所述蜗杆对称设有两个，所述第二驱动件的输出端分别与两个所述蜗杆的底端传动连接。
8、优选的，所述第二驱动件包括第二驱动电机、第二电机固定架、第二平齿轮、第三平齿轮和第四平齿轮，所述第二驱动电机通过所述第二电机固定架固定在所述第二安装板的顶部中央位置处，所述第二驱动电机的输出轴通过轴承与所述第二安装板转动连接，所述第二平齿轮、第三平齿轮和第四平齿轮均设在所述第二安装板的底部，所述第二平齿轮的中轴一端与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第三平齿轮和所述第四平齿轮分别啮合在所述第二平齿轮的两侧，所述第三平齿轮的中轴一端和所述第四平齿轮的中轴一端分别与两个所述蜗杆的底端固定连接。
9、优选的，所述芯棒移动机构包括固定在所述横梁底部的齿条，所述齿条的底部啮合有第五平齿轮，所述第五平齿轮的中孔内固定有第二转轴，所述第二转轴的两端均通过轴承与所述第三安装板转动连接，其中一个所述第三安装板的一侧固定安装有第三驱动电机，所述第二转轴的一端与所述第三驱动电机的输出端固定连接。
10、优选的，所述横梁的内侧活动连接有限位轮，所述限位轮的轮轴通过轴承与所述u型限位架转动连接。
12、本发明通过优化现有液压冷拔机的机械结构，在现有机体上加入自动吊装芯棒组件，能够在结束冷拔操作后自动传送芯棒至机体的进料端，来提升设备工作效率，并提高自动化程度，使原先一人操作一台机器提升到可同时操作两台。
1.一种自动传送芯棒的液压冷拔机，包括机体(1)和芯棒本体(2)，其特征是：所述机体(1)的正上方设有横梁(3)，所述横梁(3)上安装有用于将所述芯棒本体(2)自动传送吊回至所述机体(1)进料端的自动吊装芯棒组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种自动传送芯棒的液压冷拔机，其特征是：所述芯棒抓取机构(5)包括第一安装板(9)、安装箱(10)、固定夹块(11)、移动夹块(12)、第一固定块(13)、推动件(14)和第一驱动件(15)，所述安装箱(10)固定在所述第一安装板(9)的顶部，所述固定夹块(11)固定在所述第一安装板(9)的底部中间位置，所述移动夹块(12)、第一固定块(13)和推动件(14)均对称设有两组，两组所述第一固定块(13)均固定在所述第一安装板(9)的底部，所述移动夹块(12)与所述推动件(14)的输出端固定连接，两组所述推动件(14)分别活动安装在所述第一安装板(9)的两侧，所述第一驱动件(15)安装在所述安装箱(10)的内部，所述芯棒升降机构(6)的输出端与所述安装箱(10)的顶部传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动传送芯棒的液压冷拔机，其特征是：所述推动件(14)包括移动杆(16)、连接块(17)、转动杆(18)、弹簧(19)和耳座(20)，所述移动夹块(12)通过所述连接块(17)与所述移动杆(16)固定连接，所述移动杆(16)与所述第一固定块(13)滑动套接，所述弹簧(19)的两头分别与所述连接块(17)和所述第一固定块(13)固定连接，所述移动杆(16)套在所述弹簧(19)的内侧，所述转动杆(18)的一端与所述连接块(17)活动连接，所述耳座(20)固定在所述第一安装板(9)的一端，所述转动杆(18)的中部与所述耳座(20)转动连接，所述第一驱动件(15)的输出端与所述转动杆(18)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动传送芯棒的液压冷拔机，其特征是：所述第一驱动件(15)包括第一驱动电机(21)、第一电机固定架(22)、第一转轴(23)、第一平齿轮(24)、第一限位板(25)、第一推杆(26)和第二推杆(27)，所述第一驱动电机(21)通过所述第一电机固定架(22)与所述安装箱(10)的内顶部固定连接，所述第一转轴(23)固定在所述第一驱动电机(21)的输出端固定连接，所述第一平齿轮(24)固定套接在所述第一转轴(23)的外侧，所述第一限位板(25)的顶部固定在所述安装箱(10)的内部，所述第一转轴(23)的一端通过轴承与所述第一限位板(25)转动连接，所述第一推杆(26)和所述第二推杆(27)分别设在所述第一平齿轮(24)的上下侧，所述第一推杆(26)和所述第二推杆(27)上均开设有多个呈均匀分布的齿槽(28)，所述第一平齿轮(24)的上下端分别通过所述齿槽(28)与所述第一推杆(26)和所述第二推杆(27)啮合连接，所述第一推杆(26)和所述第二推杆(27)相互远离的一端分别与所述安装箱(10)的两侧滑动贯穿连接，所述第一推杆(26)位于所述安装箱(10)外部的一端固定有第二固定块(54)，所述第二固定块(54)的底部与所述转动杆(18)活动连接，所述第二推杆(27)位于所述安装箱(10)外部的一端与另一个所述转动杆(18)活动连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动传送芯棒的液压冷拔机，其特征是：所述芯棒升降机构(6)包括第二安装板(29)、u型限位架(30)、螺纹筒(31)、丝杆(32)、传动机构(33)和第二驱动件(34)，所述u型限位架(30)设有两个，且两个所述u型限位架(30)对称固定在所述第二安装板(29)的顶部两侧，所述第二安装板(29)的四个拐角位置处均开设有圆孔，每个圆孔内均通过轴承安装有螺纹筒(31)，所述丝杆(32)与所述螺纹筒(31)螺纹连接，所述丝杆(32)的底端通过螺丝与所述安装箱(10)的顶部固定连接，所述丝杆(32)的数量设有四个，所述传动机构(33)设有两组，且两组所述传动机构(33)对称安装在所述第二安装板(29)的前后两侧，所述第二驱动件(34)安装在所述第二安装板(29)的中间位置处且其输出端与所述传动机构(33)传动连接，所述u型限位架(30)的前后两侧均固定有第三安装板(35)，所述芯棒移动机构(7)安装在两个所述第三安装板(35)之间。
6.根据权利要求5所述的一种自动传送芯棒的液压冷拔机，其特征是：所述传动机构(33)包括传动轴(36)，所述传动轴(36)的两侧均通过轴承安装有第二限位板(37)，所述传动轴(36)的两端均固定有主动锥齿轮(38)，所述主动锥齿轮(38)啮合连接有从动锥齿轮(39)，所述从动锥齿轮(39)固定套接在所述螺纹筒(31)的外侧，所述传动轴(36)的中部位置固定套接有蜗轮(40)，所述蜗轮(40)的一侧啮合有蜗杆(41)，所述蜗杆(41)的顶部通过轴承转动连接有第三限位板(42)，所述第三限位板(42)的一端固定连接有l型板(43)，所述l型板(43)的底部固定在所述第二安装板(29)上，所述蜗杆(41)的底部通过轴承与所述第二安装板(29)转动连接，所述蜗杆(41)对称设有两个，所述第二驱动件(34)的输出端分别与两个所述蜗杆(41)的底端传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动传送芯棒的液压冷拔机，其特征是：所述第二驱动件(34)包括第二驱动电机(44)、第二电机固定架(45)、第二平齿轮(46)、第三平齿轮(47)和第四平齿轮(48)，所述第二驱动电机(44)通过所述第二电机固定架(45)固定在所述第二安装板(29)的顶部中央位置处，所述第二驱动电机(44)的输出轴通过轴承与所述第二安装板(29)转动连接，所述第二平齿轮(46)、第三平齿轮(47)和第四平齿轮(48)均设在所述第二安装板(29)的底部，所述第二平齿轮(46)的中轴一端与所述第二驱动电机(44)的输出轴固定连接，所述第三平齿轮(47)和所述第四平齿轮(48)分别啮合在所述第二平齿轮(46)的两侧，所述第三平齿轮(47)的中轴一端和所述第四平齿轮(48)的中轴一端分别与两个所述蜗杆(41)的底端固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种自动传送芯棒的液压冷拔机，其特征是：所述芯棒移动机构(7)包括固定在所述横梁(3)底部的齿条(49)，所述齿条(49)的底部啮合有第五平齿轮(50)，所述第五平齿轮(50)的中孔内固定有第二转轴(51)，所述第二转轴(51)的两端均通过轴承与所述第三安装板(35)转动连接，其中一个所述第三安装板(35)的一侧固定安装有第三驱动电机(52)，所述第二转轴(51)的一端与所述第三驱动电机(52)的输出端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动传送芯棒的液压冷拔机，其特征是：所述横梁(3)的内侧活动连接有限位轮(53)，所述限位轮(53)的轮轴通过轴承与所述u型限位架(30)转动连接。
本发明公开了一种自动传送芯棒的液压冷拔机，涉及液压冷拔设备的技术领域，解决了现存技术的液压冷拔机中需要工作人员操作行车将芯棒吊回，操作较为繁琐，而且效率较低的问题，包括机体和芯棒本体，机体的正上方设有横梁，横梁上安装有用于将芯棒本体自动传送吊回至机体进料端的自动吊装芯棒组件；自动吊装芯棒组件由芯棒抓取机构、芯棒升降机构、芯棒移动机构以及操控台组成，本发明通过优化现有液压冷拔机的机械结构，在现有机体上加入自动吊装芯棒组件，能够在结束冷拔操作后自动传送芯棒至机体的进料端，来提升设备工作效率，并提高自动化程度，使原先一人操作一台机器提升到可同时操作两台。
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