由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即便主时钟呈现毛病，它也依然有用。
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。在由单片机构成的微型计算机体系中，因为单片机的作业常常会受到来自外界电磁场的搅扰，形成各种寄存器
可不是那个侵略手机的游戏在STM32中，它具有看家的功用所谓看家，意思是察觉到反常，就立刻反响过来，反馈给主人
有中止，这个中止的作用是在计数器到达下限0x40的时分，发生中止，让你喂狗；假如你不喂狗，计数器的值变为0x3f的时分，将会
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How AutoTune™ regulates current in stepper motors
